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機器人概論

  • 類  別:智能制造
  • 書  名:機器人概論
  • 主  編:晏祖根
  • 定  價:45
  • 開  本:16開
  • 時  間:2019年2月
  • 出  版  社:同濟大學出版社
  • 書  號:978-7-5608-8301-4
上傳時間:2019-04-25

內容摘要

        本書以普及機器人知識為主,充分吸收國內外最新、最新進的機器人科技。全書分為5章,主要介紹了新潮人類——認識機器人;多姿多彩的王國——機器人的介紹;探索奧秘,展現科學美——機器人結構大解剖;機器人技術面面觀——機器人控制技術;美好的未來——機器人未來科技。
        本書可作為高等院校機械電子工程、自動化專業的教材,也可作為機電行業工程技術人員或廣大機器人愛好者學習的參考用書。

目錄

第1章  新潮人類——認識機器人
       1.1  智慧終身——機器人概述
         1.1.1  我的名字——機器人的定義
         1.1.2  以小見大——機器人的特征
         1.1.3  我的家庭——機器人的分類
         1.1.4  變形金剛——機器人的“身體”部件
       1.2  追古溯今——機器人的發展史
         1.2.1  追本窮源——機器人的起源 
         1.2.2  推動下的重生——三代機器人
         1.2.3  更新代換——機器人的發展
         1.2.4  承前啟后——現代的機器
第2章  多姿多彩的王國——機器人的介紹
       2.1  生產能手——工業機器人概述
         2.1.1  工業機器人的概念
         2.1.2  工業機器人的發展歷程
         2.1.3  工業機器人的應用
         2.1.4  工業機器人的類型
         2.1.5  工業大國的機器人發展戰略
         2.1.6  工業機器人的發展模式
         2.1.7  全球著名的工業機器人新產品
         2.1.8  工業機器人的發展趨勢
       2.2  生產領袖——工業機器人
         2.2.1  火花中的明星—— 焊接機器人
         2.2.2  工廠里的整容高手——塑形機器人
         2.2.3  生產模式的顛覆性變革——裝配機器人 
         2.2.4  勤勤懇懇的裝卸工——搬運機器人、碼垛機器人、分揀機器人 
         2.2.5  工業產品的噴涂師——噴漆機器人 
         2.2.6  人與機器協作生產——協作機器人 
         2.2.7  微型制造能手——微型機器人
       2.3  生活好幫手——服務機器人
         2.3.1  家務活兒的好幫手——家庭服務機器人
         2.3.2  貼心小棉襖——護理機器人 
         2.3.3  文體領域的新星——娛樂休閑機器人
         2.3.4  寓教于樂的教師——樂高機器人
         2.3.5  城市中的新市民——公共服務者
         2.3.6  無人駕駛帶君出行——無人駕駛汽車 
         2.3.7  展翅翱翔的“隱者神龜”——無人機
         2.3.8  現實世界的“鋼鐵俠”——助殘康復機器人
         2.3.9  我的雙胞胎姐妹——仿人機器人
       2.4  快樂天使——娛樂機器人
         2.4.1  大顯身手——足球機器人
         2.4.2  口若懸河——聊天機器人
         2.4.3  表情豐富——寵物機器人
         2.4.4  隨波蕩漾——魚形機器人
         2.4.5  揮毫潑墨——書法機器人
         2.4.6  惟妙惟肖——音樂演奏機器人
         2.4.7  風靡日本——相撲機器人
       2.5  勞動最光榮——農林業機器人
         2.5.1  農林業機器人概述
         2.5.2  分工細致——田間農業機器人
         2.5.3  事半功倍——采摘機器人
         2.5.4  好壞分明——分揀機器人
         2.5.5  園藝高超——嫁接機器人
         2.5.6  不同凡響——林木球果采集機器人
         2.5.7  挖掘高手——伐根機器人
         2.5.8  進退自如——噴藥機器人
       2.6  戰爭驕子——軍用機器人
         2.6.1  裝備軍用機器人的優點
         2.6.2  身手敏捷——排爆機器人
         2.6.3  晝夜潛伏——偵察機器人
         2.6.4  不畏艱險——水下掃雷機器人
         2.6.5  騰云駕霧——空中機器人
         2.6.6  太空暢游——空間機器人
         2.6.7  海中精靈——水下機器人
         2.6.8  未來奇兵——微型無人機
       2.7  情有獨鐘——特種機器人
         2.7.1  方便快捷——機器人醫生
         2.7.2  勤勞的農夫——農業機器人
         2.7.3  安全衛士——安防機器人
         2.7.4  健康衛士——進入血管的機器人
         2.7.5  飛檐走壁——清洗機器人
         2.7.6  清洗巨人——飛機清洗機器人
         2.7.7  自動加油——汽車加油機器人
第3章  探索奧秘,展現科學美——機器人結構大解剖
         3.1  機器人本體的基本結構
           3.1.1  機器人本體的基本結構形式
           3.1.2  機器人本體基本結構的舉例
         3.2  機器人本體材料的選擇
           3.2.1  材料選擇的基本要求
           3.2.2  機器人常用材料簡介
         3.3  機器人的基礎部分
           3.3.1  機器人機座
           3.3.2  機器人機身
         3.4  機器人的手臂
           3.4.1  機器人手臂的特性與材料的選擇
           3.4.2  機器人手臂結構的基本形式和特點
         3.5  機器人腕部及手部結構
           3.5.1  機器人腕部結構的基本形式和特點
           3.5.2  機器人手部結構的基本形式和特點
         3.6  機器人的傳動系統
           3.6.1  關節與軸承
           3.6.2  常用的傳動機構
           3.6.3  傳動件的定位和消隙
第4章  機器人技術面面觀——機器人控制技術
         4.1  機器人控制基礎
           4.1.1  機器人控制系統的特點
           4.1.2  工業機器人的控制方式
           4.1.3  機器人控制系統的結構和工作原理
           4.1.4  機器人單關節位置伺服控制
           4.1.5  機器人的力控制
           4.1.6  機器人智能控制
         4.2  機器人的傳感器
           4.2.1  機器人傳感器的種類與要求
           4.2.2  內部傳感器
           4.2.3  外部傳感器
           4.2.4  多傳感器融合
第5章  美好的未來——機器人未來科技
         5.1  機器人世界的角逐
         5.2  相濡以沫——人與機器的感情糾葛
           5.2.1  屏幕中的人機情仇
           5.2.2  機器人倫理道德 
         5.3  人機競爭——未來的機器人會“搶你的飯碗”
           5.3.1  是喜是憂——機器人代替工人上崗
           5.3.2  你恐慌嗎——金屬變體的競爭
           5.3.3  誰更厲害——機器人才是“超強苦工”
           5.3.4  美食專家——機器人大廚的美味快餐
           5.3.5  日理萬機——從不休息的農業機器人
         5.4  未來科技——未來的機器人更懂你
           5.4.1  齊頭并進——機器人是如何“追趕”人類的
           5.4.2  心存疑惑——機器人在未來會成為人類的統治者嗎
           5.4.3  智慧領先——我們的“智慧”即將被機器人超越
           5.4.4  勝券在握——未來,機器人不遵守預期目標怎么辦
           5.4.5  強人工智能的標志——有意識的機器人
           5.4.6  不可預測的未來——未來,智能機器人會顛覆我們的生活
參考文獻

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